Возврат из макропрерывания FANUC: почему P после M99 меняет модальное состояние
Правила 16i/18i-MB различают восстановление исходных режимов по M99 и сохранение изменённых в прерывании режимов по M99 P. Пример с общей начальной позицией разделяет проверку адреса возврата, координатного режима и подачи.
Читать статью →