A06B-6093-H112: hồ sơ sửa chữa chip FANUC bị hỏng

Thiết bị sửa trong ca này là bộ khuếch đại servo FANUC dòng β A06B-6093-H112. Khi nhận đã thấy dấu hàn sửa và vài dây câu; thử ban đầu hướng đến lỗi bo đế. Kiểm tra tiếp thấy không đèn báo nào sáng; tháo kiểm tra bo CPU thấy chip FANUC và một IC nhỏ khác cháy, bài gốc cũng nhắc chip dữ liệu bị hỏng.

Trước hết giữ hiện trạng khi nhận thiết bị

Một ca khác thường: hồ sơ sửa A06B-6093-H112

Một ca khác thường: hồ sơ sửa A06B-6093-H112

Từng hàn hoặc đổi dây chỉ cho biết thiết bị có lịch sử sửa chữa, không thể từ hình thức xác định nguyên nhân cháy lần này. Ghi lại dây câu, mối hàn và tình trạng chip có sẵn giúp tránh lẫn xử lý trước đó với công việc hiện tại.

Cắm nhầm dây vẫn là suy đoán chưa xác nhận

Tác giả ban đầu nghi cắm sai dây nhưng chưa kiểm chứng tại máy. Các tài liệu giao tiếp được tra có khác biệt: một bản gắn chân 20 và 17 của JX5 với ESP, bản khác liên quan 24V, +15V và -15V. Hồ sơ còn nói việc sử dụng chân giao tiếp encoder không khớp đường nối đến chip cháy. Vì không giữ đầy đủ phiên bản tài liệu, bài này không tổng hợp chúng thành bảng đấu dây có thể dùng ngay.

Lúc đó đo đối chiếu một bộ khuếch đại khác cùng model, ghi 3.3V giữa chân 20 và 17 của JF1. Giá trị thuộc lần ghi nhận này, không đủ làm điện áp chuẩn chung cho mọi giao tiếp dòng β và cũng chưa chứng minh cháy chắc chắn do cắm nhầm. Đầu nối có định vị vẫn không thay thế việc đối chiếu số dây và cổng.

Xác nhận hậu tố đầy đủ cùng giao tiếp

Bảng quy cách B-65232EN/03 liệt kê A06B-6093-H112 là SVU-20 giao tiếp FSSB, đồng thời có các quy cách giao tiếp khác. Vì vậy tra tài liệu đấu dây không thể chỉ nhìn tiền tố A06B-6093; phải đối chiếu quy cách đầy đủ, giao tiếp và phiên bản áp dụng. Định nghĩa cổng thực tế cần theo tài liệu kết nối gốc đúng thiết bị.

Sau thay chip FANUC và cầu chì, cấp nguồn bình thường.

Kết quả sửa và thông tin còn thiếu

Hồ sơ gốc ghi cấp nguồn bình thường sau thay chip FANUC và cầu chì, nhưng còn phải đến máy xác nhận việc dùng JX5 và chưa ghi kết quả nghiệm thu toàn máy sau đó. Do vậy bài giữ kết luận “cấp nguồn bình thường”, không viết thêm thành đã loại bỏ mọi lỗi. Trước tháo lắp cần đánh dấu đầu nối, số dây và giữ ảnh gốc; phương pháp liên quan có tại hồ sơ quy cách thiết bị và bộ phận, các ca khác có tại chuyên mục FANUC.

Tài liệu tham khảo và phạm vi áp dụng

• FANUC β series Descriptions B-65232EN/03, bìa GE Fanuc GFZ-65232EN/03 (bản sao công khai của tài liệu nhà sản xuất): phần bộ khuếch đại mục 3.1, bảng quy cách 3.1(b), trang in 142.