Mitsubishi M800/M80 सर्वो मॉनिटर: Droop और तीन अधिकतम करंट मानों की सीधी तुलना क्यों नहीं करनी चाहिए

एक ही अक्ष पर Load current कम लेकिन Max current 1 अधिक हो, तो क्या करंट फीडबैक खराब है? जरूरी नहीं। इन दोनों में समय-अंतराल और संकेत का प्रकार, दोनों अलग हैं। सभी प्रतिशतों को एक ही क्षण का लोड मानने से पहले उनकी परिभाषा समझना जरूरी है।

दायरा: सर्वो यूनिट, स्पिंडल यूनिट नहीं

यह लेख Mitsubishi M800/M80/E80 रखरखाव मैनुअल IB-1501273-L, संशोधन L, खंड 4.7.1, मुद्रित पृष्ठ 100–101 पर आधारित है। स्क्रीन का रास्ता Diagn → Drv mon → Servo unit है और इसमें NC तथा PLC अक्ष शामिल हैं। दूसरी शृंखलाओं, M800V/M80V, स्पिंडल यूनिट और मशीन निर्माता की विशेष स्क्रीन की अलग पुष्टि जरूरी है। लेख मौजूदा रिकॉर्ड की व्याख्या करता है; मशीन चलाने या पैरामीटर बदलने का निर्देश नहीं देता।

एक ही पृष्ठ पर तीन प्रकार की जानकारी

स्क्रीन का मद	परिभाषा और तुलना की सीमाएँ
Droop (i)	कमांड की गई स्थिति के सापेक्ष मशीन की वास्तविक स्थिति का अंतर; प्रदर्शन इकाई #1003 iunit के अनुसार है। यह करंट का प्रतिशत या वर्कपीस की आयामी त्रुटि का सीधा मापन नहीं है।
Speed / Feedrate	क्रमशः मोटर की वास्तविक गति और मशीन की ओर की फीड गति। लीनियर मोटर में Speed की इकाई mm/s है, r/min नहीं।
Load current (%)	मोटर करंट का फीडबैक, स्थिर रोटर पर अनुमत निरंतर करंट के सापेक्ष व्यक्त किया जाता है।
Max current 1 (%)	पावर ऑन होने के बाद सैंपल किए गए करंट कमांड के शिखर का निरपेक्ष मान; आधार वही निरंतर करंट है।
Max current 2 (%)	पिछले 2 सेकंड में करंट कमांड के शिखर का निरपेक्ष मान, उसी आधार पर।
Max current 3 (%)	पिछले 2 सेकंड में करंट फीडबैक के शिखर का निरपेक्ष मान, उसी आधार पर।

Max current 1 और 2 में मुख्य अंतर समय-अंतराल है; 2 और 3 में कमांड तथा फीडबैक का अंतर है। निरपेक्ष शिखर मान में वह धन या ऋण चिह्न नहीं बचता जिससे गति की दिशा निकाली जा सके। ये प्रतिशत ड्राइव की रेटेड शक्ति के प्रतिशत भी नहीं हैं।

अधिक Droop से खराब पुर्जे की पहचान नहीं होती

मैनुअल के अनुसार Droop, कमांड गति के समानुपाती है। स्थिति-लूप गेन Gain का संबंध फीड गति (mm/s) को अनुसरण में विलंब की त्रुटि (mm) से भाग देकर बताया गया है। इसलिए अलग गति पर लिए गए रिकॉर्ड में अधिक Droop, मोटर या एनकोडर खराब होने का पर्याप्त प्रमाण नहीं है। पहले गति, अक्ष, इकाई और संचालन चरण मिलाएँ।

यह संबंध मौके पर ट्यूनिंग करने का नुस्खा नहीं है। त्वरण, मंदन और स्थिर फीड के रिकॉर्ड को बिना शर्त मिलाना या रुकी मशीन के लगभग शून्य मानों से अनुपात निकालना उचित नहीं है। लेख स्क्रीन से सुझाया गया गेन नहीं निकालता और यह दावा भी नहीं करता कि गति के साथ बदलने वाली हर त्रुटि सामान्य है।

केवल रिकॉर्ड समझने का एक उदाहरण

ये आँकड़े काल्पनिक हैं, मापे हुए नहीं: रुकी मशीन के रिकॉर्ड में Load current 10%, Max current 1 160%, Max current 2 25% और Max current 3 24% है। इनमें अपने आप कोई विरोधाभास नहीं है। 160% पावर ऑन के बाद का कमांड शिखर है, न कि वर्तमान फीडबैक अभी भी 160% होने का प्रमाण। 25% और 24% पिछले 2 सेकंड में अलग-अलग संकेतों के शिखर हैं। इन्हें घटाने से किसी एक क्षण की करंट-अनुसरण त्रुटि नहीं मिलती, क्योंकि दोनों शिखर अलग समय पर आए हो सकते हैं।

इसी तरह अकेले 160% से ओवरलोड साबित नहीं होता। उसी खंड में Overload को मोटर और ड्राइव यूनिट के ओवरलोड की निगरानी का डेटा बताया गया है। Regen load, प्रतिरोधक-आधारित पुनर्योजी पावर सप्लाई जुड़े होने पर प्रतिरोधक की ओवरलोड स्थिति की निगरानी है। इनकी जगह Max current नहीं रख सकते। यहाँ कोई सार्वभौमिक अलार्म सीमा या अनुमत अवधि नहीं दी गई है।

तुलना को उपयोगी प्रमाण कैसे बनाएँ

1. मौजूदा रिकॉर्ड में अक्ष, CNC, ड्राइव और मोटर के मॉडल, इकाई तथा संचालन चरण लिखें। अलग मोटरों पर एक जैसे प्रतिशत का अर्थ एक जैसे एम्पियर नहीं है।
2. जाँचें कि रिकॉर्ड पावर ऑन की एक ही अवधि के हैं या नहीं और तस्वीरों का समय लिखें। अलग अवधियों में Max current 1 का इतिहास अलग होता है। नया शिखर रिकॉर्ड पाने के लिए मात्र पावर बंद करके फिर चालू न करें।
3. Load current, तीनों Max current और Droop को अलग रखें, साथ में पहले से उपलब्ध गति और अलार्म रिकॉर्ड रखें। अलग समय की तस्वीरें एक साथ सैंपल किया गया वेवफॉर्म नहीं हैं।
4. यदि तुलनीय पुराने रिकॉर्ड में बदलाव फिर भी समझ न आए, तो पूरा सेट जिम्मेदार विशेषज्ञ को दें। अकेली स्क्रीन यांत्रिक प्रतिरोध, कमांड और फीडबैक की समस्याएँ अलग नहीं कर सकती, न ही बदलने वाला पुर्जा निश्चित कर सकती है।

रुकने की स्थितियाँ और स्रोत

यह तुलना प्रक्रिया संपादकीय रूप से तैयार की गई केवल-पठन विधि है। असामान्य गति, आवाज या संबंधित अलार्म होने पर मशीन निर्माता की प्रक्रिया के अनुसार सुरक्षित रूप से रोकें। गेन बढ़ाकर, त्रुटि सीमाएँ ढीली करके, सुरक्षा निष्क्रिय करके या विद्युत चालू रहते मापन करके लेख की जाँच न करें। वेवफॉर्म संग्रह या परीक्षण गति के लिए योग्य कर्मियों द्वारा बनाई गई अलग सुरक्षित योजना जरूरी है।

स्रोत: Mitsubishi M800/M80/E80 शृंखला रखरखाव मैनुअल, IB-1501273-L, संशोधन L, §4.7.1, मुद्रित पृष्ठ 100–101। परिभाषाएँ निर्माता के मैनुअल से हैं; काल्पनिक आँकड़े और तुलना विधि संपादकीय स्पष्टीकरण हैं। मशीन पर परीक्षण नहीं किया गया।