Tọa độ nhiều vị trí gá trên FANUC: đủ gốc tọa độ nhưng vì sao chi tiết vẫn bị gia công lệch?
Dùng phép tính tọa độ trên đồ gá bốn vị trí để phân biệt sai lệch gốc, hướng gá và việc gọi hệ tọa độ trong chương trình. Phạm vi mở rộng 48 bộ tọa độ dựa trên danh mục Plus; các ví dụ chỉ kiểm tra hình học, không phải chương trình chạy máy.
Mục lục
Sai vị trí khi gia công ở nhiều vị trí gá không nhất thiết do thiếu bộ tọa độ. Trước tiên phải phân biệt “chọn sai gốc”, “vị trí gốc không đúng” hay “hướng chi tiết đã thay đổi”, rồi mới xác định việc mở rộng hệ tọa độ phôi có hữu ích hay không.
Số bộ tọa độ quyết định có thể lưu bao nhiêu vị trí
Trang 263 của danh mục FANUC Plus liệt kê phần mở rộng 48 bộ ngoài G54 đến G59 và xếp phần mở rộng này vào chức năng cơ bản của 0i-MF Plus, 0i-LF Plus. Các model và cấu hình phần mềm khác cần kiểm tra riêng. Chức năng này tăng số bộ tọa độ phôi có thể lưu; không thể từ đó suy ra máy cũng có xoay hệ tọa độ hoặc chức năng mặt phẳng nghiêng.
Kiểm tra phép tịnh tiến bằng mô hình đơn giản
Giả sử ba vị trí gá có hướng hoàn toàn giống nhau, tạm bỏ qua bù dao, phép quay và các phép biến đổi khác. Gọi O là vị trí gốc của từng vị trí gá so với cùng một điểm tham chiếu, P là tọa độ lỗ trên bản vẽ riêng của chi tiết; vị trí lỗ trong hệ quy chiếu chung là Q＝O＋P. Các giá trị dưới đây đều tính bằng milimét và chỉ dùng để kiểm tra hình học.
| Gốc vị trí gá O | Vị trí lỗ trên bản vẽ P | Q cần đạt được |
|---|---|---|
| A：(0，0) | (10，20) | (10，20) |
| B：(80，0) | (10，20) | (90，20) |
| C：(0，60) | (10，20) | (10，80) |
Nếu ở vị trí gá B, máy vẫn gia công tại vị trí tương ứng của A, hãy kiểm tra bộ tọa độ thực sự đang có hiệu lực và lệnh gọi trong chương trình. Nếu mọi đặc trưng trên B đều lệch cùng một vectơ, cần ưu tiên kiểm tra phép đo chuẩn và giá trị tọa độ của B.
Khi hướng thay đổi, mô hình tịnh tiến không còn phù hợp
Nếu tại vị trí gá D, chi tiết quay ngược chiều kim đồng hồ 90°, điểm bản vẽ (10，20) phải trở thành (−20，10) so với gốc D. Chỉ đổi gốc nhưng giữ hướng cũ sẽ gây sai số phụ thuộc vị trí của từng đặc trưng, thường không phải mọi đặc trưng cùng tịnh tiến. Phép tính quay ở đây là ví dụ hình học, không có nghĩa có thể nhập trực tiếp những giá trị này vào CNC.
Quy trình công nghệ và bộ hậu xử lý phải xác định rõ việc lập trình lại, dùng phép biến đổi tọa độ đã được cấu hình hay một phương án khác đã được kiểm chứng. Cần kiểm tra riêng số bộ tọa độ phôi và khả năng biến đổi tọa độ.
Dùng ít nhất hai đặc trưng để phân biệt loại sai lệch
- Xác nhận bộ tọa độ thực sự được gọi, sau đó kiểm tra nguồn xác định gốc và chiều dương các trục.
- So sánh sai số vị trí của ít nhất hai đặc trưng đã biết tại cùng một vị trí gá. Sai lệch tịnh tiến chung và sai lệch thay đổi theo vị trí cần được đưa vào các nhánh kiểm tra khác nhau.
- Đối chiếu chương trình, sơ đồ vị trí gá và kết quả đo; xác định ảnh hưởng của dao, hình học máy và các yếu tố bù khác chưa có trong mô hình.
Sau các bước trên, thống kê số vị trí gá cần lưu đồng thời để quyết định có cần mở rộng tọa độ hay không. Quay lại tài liệu kỹ thuật OPTION.